서보 시스템에는 일반적으로 2가지 개발 방향이 있습니다. 하나는 일반 산업 응용 프로그램의 요구 사항을 충족하는 것입니다. 고성능 표시기가 필요하지 않은 애플리케이션에서 가변 주파수 모터, 주파수 변환기 등과 같은 저비용, 저유지 관리 및 사용하기 쉬운 드라이브 제품 추구
다른 하나는 서보 시스템의 발전 수준을 대표하는 선도적인 제품입니다: 서보 모터 및 서보 컨트롤러는 사용자의 더 높은 애플리케이션 요구 사항을 충족시키기 위해 고성능, 고속, 디지털, 지능형 및 네트워크 드라이브 제어를 추구합니다.
다음과 같은 냉간 성형 장비에 서보 기술 적용고속도로 난간 롤 성형 기계이 두 가지 개발 방향을 포함합니다. 호스트 컴퓨터의 선택에는 CNC 시스템 또는 PLC(Programmable Logic Controller)와 서보 시스템, RS{1}} 인터페이스, 전용 멀티에 의해 구성된 표준 직렬 통신 인터페이스(예: RS{0}}C)가 포함됩니다. -코어 케이블 인터페이스 등) 및 시스템 제어 및 데이터 전송 및 처리를 위한 전용 LAN 인터페이스.
시스템은 다음 기능을 실현합니다. 서보 모터와 서보 컨트롤러로 구성된 온라인 서보 장치를 사용하여 온라인 펀칭의 정확한 위치 제어 블록을 실현하고 주파수 변환 모터와 주파수 변환기로 구성된 시스템의 주 구동 시스템을 사용하여 실현합니다. 제품의 온라인 길이 유압 절단 및 위치 제어.
예를 들어 선반용 냉간 굽힘 성형 장비의 시스템 작동 매개변수는 사람과 기계의 대화를 통해 설정됩니다.
서보 시스템 매개변수의 온라인 디버깅 및 설정, 자체 튜닝 기능, 시스템 오류 자가 진단 및 분석 기능 등은 장치의 생산 프로세스, 현장에서 수집된 데이터 및 처리 결과와 결합되어야 합니다. , 선택된 상위 제어 컴퓨터 시스템 및 소프트웨어 구성.
제어 알고리즘:
냉간 성형 장비는 주 구동 모터의 샤프트 끝에서 위치 로터리 인코더에서 수집된 위치 및 속도 신호를 채택합니다.
냉간 성형 프로파일의 특정 평면은 로터리 인코더의 샘플링 신호와 접촉하여 시스템의 메인 드라이브 AC 가변 주파수 모터의 모션 제어의 내부 및 외부 폐쇄 루프 속도 및 위치 조정 시스템을 형성합니다. 내부 속도 제어 폐쇄 루프는 속도 실시간 감지 제어 알고리즘을 채택합니다.
이는 모터의 저속 성능을 더욱 향상시키고 속도 변동 및 토크 변동을 매우 낮은 수준으로 감소시킬 뿐만 아니라 냉간 성형 공정의 안정적인 작동 및 속도 제어를 보장합니다. 외부 위치 제어 폐쇄 루프는 PID 모션 제어 알고리즘을 채택하여 냉간 성형 공정을 보장합니다. 프로세스 포지셔닝 제어 정확도 및 위치 포지셔닝 효율성.